Las impresoras RFID son como las impresoras de etiquetas convencionales, pero con un codificador RFID integrado. Muchas impresoras de etiquetas convencionales permiten ser convertidas en impresoras RFID a posteriori.
Las impresoras RFID pueden se industriales o de escritorio, según las necesidades de volumen de impresión y de durabilidad con respecto al entorno de trabajo, con capacidad de imprimir y codificar en etiquetas y tags RFID tradicionales, o incluso etiquetas y tags RFID on-metal.
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La impresora RFID en color Primera RX500e es la única impresora de escritorio del mercado que integra en un mismo dispositivo impresión de etiquetas en color y funcionalidades RFID.