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Existen numerosos factores para seleccionar la impresora de etiquetas adecuada según ciertas necesidades específicas como el volumen de impresión, la calidad de impresión, durabilidad de la impresora y durabilidad de la etiqueta con respecto al entorno de trabajo.
Las impresoras térmicas son la más utilizadas para la impresión de etiquetas porque pueden imprimir la cantidad exacta de etiquetas (incluso una sola etiqueta), admiten una amplia gama de materiales para cada aplicación (esterilización, almacenamiento en frío y otros entornos mucho más allá de las etiquetas de uso general), calidad de impresión, fiabilidad y consistencia.
La mayoría de los modelos están optimizados para imprimir etiquetas que varían de 2 a 8 pulgadas de ancho y de 203 a 600 puntos por pulgada de resolución.